Đình Mai Động thờ tướng Tam Trinh, quê ở Thanh Hoá, một ông thầy dạy văn và võ ở bên bờ sông Kim Ngưu (Mai Động). Năm 40, ông hưởng ứng cuộc khởi nghĩa của hai Bà Trưng đem 300 tráng binh đi theo đuổi giặc cứu nước, được vua Bà phong làm Đô Uý. Sau ông hy sinh trong cuộc chiến chống Mã Viện. Dâng làng Mai Động nhớ ơn, lập đền thờ làm Thành hoàng và tôn vinh ông là cụ tổ vật.